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我用一個伺服電機控制一個標簽帶，在標簽帶上有一檢測電眼，當電眼檢測到第二個標簽的上升沿后，即刻停止脈沖的輸出。當伺服脈沖頻率比較小的時候，標簽前端超過電眼光標的距離比較小，每次都差不多；當伺服脈沖比較大的時候，標簽前端超過電眼光標的距離會比較大，而且每次也都差不多，我開始以為是PLC輸入的10MS濾波時間的原因，就用REF指令改變了濾波的時間，但是沒有什么變化，請高手指教一下，謝謝！

那個電眼應該是色標開關吧，可以把程序做成帶中斷的指令，
當色標上沿時——產生中斷信號——執行停止伺服動作——等待下一次啟動信號。
這樣應該就能解決你的問題。