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我在 程序中使用兩條加速斜坡
ld m0----ldim1---ramp k0 k30 d0 k100
          
ld= d0 k30 -----out m1
ld m1       ramp k30 k1000 d0 k30

結構使用此斜坡指令M0接通但第一條斜坡不輸出
M8039及M8026都已經置位
就是D0輸出不向上爬升。高手指教!

沒積分了，沒發(fā)下GX Developer 8.52。