我公司有一臺設(shè)備，具體配置是這樣的：三菱A172SHCPUN控制器，帶有6臺三菱MR-H-BN系列的伺服電機(jī)（現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)啦？）。伺服程序軟件為SV43（？沒有研究過，軟件是日文的，顯示就是這個名稱）。
現(xiàn)在出現(xiàn)了這么一個問題：伺服電機(jī)在上電之后內(nèi)部響動很大，并且不動作。在未操作時(shí)，用電表測量伺服放大器輸出端有電壓。而其他電機(jī)的伺服放大器輸出電壓為零。
而將這臺伺服放大器和伺服電機(jī)跟別的設(shè)備倒換之后，在別的設(shè)備上都沒有問題。用操作面板進(jìn)入JOG模式，手動讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（不通過控制器的程序）也是有很大的響聲。
打電話咨詢?nèi)猓ㄗh說改變增益數(shù)值。用操作面板設(shè)置其參數(shù)，發(fā)現(xiàn)原增益值都是零，參數(shù)號13（增益1），手冊上說調(diào)節(jié)范圍為4~1000，出廠設(shè)置為70，但是用面板只能設(shè)置為5，然后怎么改數(shù)值它都不變化，好暈啊。。
到底是哪個環(huán)節(jié)有問題造成伺服電機(jī)的這個現(xiàn)象？請大家?guī)兔Ψ治鰟t個！
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