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有沒有哪位大俠做過平網(wǎng)印花機(jī)刮印單元用PLC和編碼器加變頻器的定位的改造工程？

日本原裝的是一塊富士電機(jī)生產(chǎn)的電路板加一個(gè)富士變頻和一個(gè)富士的電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)子上裝一個(gè)分辨率為100P/R的編碼器。用于布匹在印花時(shí)控制刮印花漿料的刮刀的寬度，需要一直往返控制！用伺服的話有點(diǎn)浪費(fèi)！電機(jī)的功率是1.5KW,變頻的功率是3.7KW！

行程是有一個(gè)的，它是刮刀架的零位，操作面板上可以調(diào)節(jié)起始位置和終點(diǎn)位置，用伺服的話刮刀在停止時(shí)無法被人為拉動，導(dǎo)致?lián)Q刮刀很麻煩。用高速計(jì)數(shù)器的話 是否要在程序里設(shè)定一個(gè)近點(diǎn)信號用于電機(jī)的減速。