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一、實訓目的：

練習步進驅(qū)動器、步進電機的應用，學會應用PLC去控制步進電機轉(zhuǎn)動。

二、實訓任務(wù)：

利用PLC作為上位機，控制步進電動機按一定的角度旋轉(zhuǎn)。

控制要求：利用PLC控制步進電動機順時針轉(zhuǎn)2周，停5秒，逆時針轉(zhuǎn)1周，停2秒，如此循環(huán)進行，按下停止按鈕，電機馬上停止。

三、相關(guān)知識：

了解步進電機的原理。

了解步進驅(qū)動器的原理。

四、實訓設(shè)備：

kinco（2M530）步進驅(qū)動器2套，步進電機2臺，F(xiàn)X2N-60MT PLC1個，萬用表、DC24V電源。PLC編程軟件，計算機。螺絲刀，導線。

五、實訓過程：

1、畫出PLC、步進驅(qū)動器、步進電機之間的接線圖，并安圖接線。



圖1-1 步進控制系統(tǒng)的接線原理圖


圖1-2 控制信號輸入電路

注意：如果控制信號電源電壓為24V，那么要串聯(lián)2KΩ的限流電阻。

2、設(shè)置步進電機的細分數(shù)。在本實訓中我們設(shè)置4細分。



圖1-3 DIP開關(guān)分布圖

在驅(qū)動器的頂部有一個紅色的八位DIP功能設(shè)定開關(guān)，可用來設(shè)定驅(qū)動器的工作方式和工作參數(shù)，使用前請務(wù)必注意。

表1-1 DIP開關(guān)的功能

開關(guān)序號
ON功能
OFF功能
特別說明

DIP1~DIP4
細分設(shè)置用
細分設(shè)置用
  
DIP5
靜態(tài)電流半流
靜態(tài)電流全流
  
DIP6~DIP8
輸出電流設(shè)置用
輸出電流設(shè)置用
  

細分設(shè)定表如下：

表1-2 細分設(shè)置表

DIP為ON
DIP為OFF

DIP2
DIP3
DIP4
細分
細分

ON
ON
ON
N/A
2

OFF
ON
ON
4
4

ON
OFF
ON
8
5

OFF
OFF
ON
16
10

ON
ON
OFF
32
25

OFF
ON
OFF
64
50

ON
OFF
OFF
128
100

OFF
OFF
OFF
256
200


3、設(shè)置驅(qū)動器的輸出電流。

輸出相電流如表所示。因為驅(qū)動器可以輸出多種電流等級，我們必須設(shè)置步進電機的額定電流大約等于步進電機的額定電流。在本次實訓中設(shè)置驅(qū)動器的輸出的電流為2A。

表1-3 驅(qū)動器輸出電流設(shè)置表

DIP6
DIP7
DIP8
輸出電流

ON
ON
ON
1.2A

ON
ON
OFF
1.5A

ON
OFF
ON
1.8A

ON
OFF
OFF
2.0A

OFF
ON
ON
2.5A

OFF
ON
OFF
2.8A

OFF
OFF
ON
3.0A

OFF
OFF
OFF
3.5A