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txin_2007
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樓主  發表于: 2008-08-26 18:41
原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞,現更換一只新的,所有參數設置與原來一樣
但出現一個問題,伺服電機有一個方向無法定位,用手輕輕一轉就動了,手轉一下動一下,而反方向又是好的。
不知什麼原因,請各位大俠幫忙指導。多謝!
txin_2007
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1樓  發表于: 2008-08-27 11:25
  
伺服放大器因進水壞了,之后更換備件,所有參數設置與原來一樣。
此處電機的工作要求是每次啟動工作一周,到原點處接近開關感應停止。
一般正常伺服電機工作狀況應該是通電時肯定用手是轉不動的,但這里通電后正方向用手稍用力轉一下就動了,而反方向是轉不動的。
伺服ON應該也是好的,因為如果通電后不用手轉它,正常啟動電機,還是可以工作一段時間,只不過是會出現慢慢的超過原點的異常(因為正向定位壞了,慣性會往前沖)。
電機及控制器應該肯定是好的,因為更換其他機器相同的伺服放大器后工作就變正常了。
所以在更換新備件且參數設置都同原來一樣的情況下,發生這樣的問題很難理解。
請各位高手幫忙分析,看是否還有其他方面問題。謝謝!
txin_2007
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2樓  發表于: 2008-09-03 14:40
“ MR-JS-70A”是J2的還是J3的?  是J2的

是電機轉動一周?靠接近開關定位?每次?這能準嗎?還有,是不是只需向一個方向轉動?    是的,電機每次轉動一周,一個方向

伺服ON接上了,用手都能轉動?電機的相序是否正確?運行一會兒后你的電機應該有報警吧,是什么報警呢?    電機沒有報警

“超過原點的異常”是個什么異常?異常代碼是多少?把電機負載拆下來,試試。      伺服驅動器沒有報警,只不過PLC有原點異常的報警(只要接近開關感應不到),系統就沒法工作了

把這個新的驅動器換到別的電機上去看看,是否正常。       不正常

你用的是什么控制方式?                                 位置控制方式

現在將原先進水驅動器的維修過后已恢復使用,問題解決了,所以還是懷疑可能驅動器即使是新的也存在問題。

多謝各位的指教!

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