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小弟想知道一臺設備的程序掃描周期，沒有想到什么好方法。。想在最后動作結束的標志位后出發一個計數器，計數10次，計數到后有顯示輸出。然后來看10次總時間。。總覺得方法笨笨的。請問軟件里有什么掃描時間的寄存器，或可以通過什么其他的方法嗎？

P.S. PLC 是三菱2N