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我司一臺(tái)機(jī)械是由三菱MR-J2-200A伺服器和一個(gè)伺服馬達(dá)為動(dòng)力，前段時(shí)間從老廠搬到新廠。伺服器出現(xiàn)故障，啟動(dòng)就報(bào)警自停，顯示R51。減小扭力同樣自停，顯示R50。再減小，顯示E1。（應(yīng)該是轉(zhuǎn)距
控制模式。）

現(xiàn)在問題是我找不到這類伺服器（MR-J2-200A）的資料，不知道R51和R50代表什么，還有E1代表什么？

我找到類似的伺服器資料說R50和R51是代表過載，不知道是不是呢？
搬過來沒有動(dòng)過線路啊！怎么會(huì)過載呢？
請(qǐng)高手賜教，怎么處理。

謝謝 ！！
謝謝！！

AL。50過載1
AL。51過載2
E1：過載警告
我這有這個(gè)資料