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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 前天
在做的新項(xiàng)目,類似倉(cāng)儲(chǔ):一個(gè)單元有132個(gè)儲(chǔ)位,分成6個(gè)隔段,每個(gè)隔段有22個(gè)格(兩個(gè)格間距一樣,伺服拖動(dòng)可以抽拉,對(duì)應(yīng)22個(gè)位置)。1,23,45,67,89,111都對(duì)應(yīng)格1,。2,24,46,68,90,112對(duì)應(yīng)格2.依此類推。存儲(chǔ)(或提取)輸入對(duì)應(yīng)數(shù)字即可,是隨機(jī)的,請(qǐng)教老師:如何編程實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)作呢?去對(duì)應(yīng)相應(yīng)的位置,用變址么?但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路
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1樓  發(fā)表于: 前天
引用
引用第2樓lgg233333于2025-08-14 10:18發(fā)表的  :
輸入對(duì)應(yīng)的,132位分成6組,組距,每組22個(gè)位 位距(有點(diǎn)像擺盤(pán)機(jī)的行列)
要輸入對(duì)應(yīng)的組號(hào)跟對(duì)應(yīng)的位號(hào),去對(duì)應(yīng)的存取位置
可以定義一個(gè)組的初始位,組的間距相等的話就用初始位+組距*對(duì)應(yīng)組號(hào) ,存取對(duì)應(yīng)組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對(duì)應(yīng)位號(hào) ,去存取對(duì)應(yīng)位

.......

樓上兄弟,基本就是這意思。可以理解成6組數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)位置,共有22組數(shù)。(這只是1個(gè)存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù),以后要上10個(gè)單元,數(shù)據(jù)量很大)
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2樓  發(fā)表于: 昨天
引用
引用第7樓wangnaizhi于2025-08-15 10:49發(fā)表的  :
132個(gè)全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標(biāo)全部獨(dú)立 想去哪里去哪里 對(duì)機(jī)構(gòu)的容錯(cuò)率高  

我按照這個(gè)思路試下啊
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