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如果一臺FX5U控制器與PC通訊（有打印機和掃碼槍兩個設備但分開控制），目前通過TCP通訊已經實現打印功能（打印完成會回復一個OK），但需要加掃碼功能，上位機那邊暫時考慮的是重新做一個軟件，FX5U這邊只需要提供一個掃碼信號，掃碼后需回復一個YES/NO結果信號。想問：這兩個設備都連在一個PC上（我理解的是IP是同一個），且只有一個FX5U控制器，這樣通訊會有故障嗎？

可以啊，同是TCP，兩者是不同的通道，不會亂的