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xghjiayou
xghjiayou
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樓主  發(fā)表于: 8天前
一個輸送帶，頭上接一個編碼器，一個光電開關(guān)，整條輸送帶上可以放5個產(chǎn)品，來料后檢測到光電開關(guān)開始計數(shù)，到末尾給一個輸出。輸送帶上有幾個產(chǎn)品不定，反正是1個到5個。不知道有沒有人有好的方法？
wwr1992
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1樓  發(fā)表于: 7天前
這個很簡單，光電感應(yīng)到產(chǎn)品后就把這個產(chǎn)品最終位置用先入先出表格記錄起來，當(dāng)表格里有值的時候代表有產(chǎn)品，拿表格第一個位置出來對比，當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到大于等于這個位置的時候輸出氣缸動作，同時表格出一個值。

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