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家人們，求助編碼器控制電機依所設定的軌跡運動的編程思路，有沒有較好的電機控制方案幫忙指導 ,感謝萬分！
詳細要求如下圖：1.使用三菱FX PLC2.當編碼器X0計數值到達100時，Y0電機可以即時移動到對應A點位坐標。依次類推隨編碼品計數增加，Y0也不斷動作。3.編碼器從0-100計數時間約500MS。

可以考慮可變速發脈沖