97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

wangfuchi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1253 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2023-11-10
最后登錄: 2025-06-10
查看wangfuchi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 36天前
圖片：
三菱plc fx3g含以下功能 兩個伺服電機控制兩個軸：
兩個獨立控制軸，每個軸有原點光電傳感器
固定轉速和固定距離運動
四個固定位置點分別時電機（圈數a=100,圈數b=300,圈數c=200 ,圈數d=50)
可調停止時間
觸摸屏控制界面(啟動、停止、復位、參數設置)
自動循環運行模式
I/O分配表
輸入
X0: 軸1原點傳感器
X1: 軸2原點傳感器
X2: 啟動按鈕
X3: 停止按鈕
輸出
Y0: 軸1正轉
Y1: 軸1反轉
Y2: 軸2正轉
Y3: 軸2反轉
Y4: 氣泵控制
Y5: 運行指示燈
數據寄存器分配
D0: 軸1轉速設定值
D1: 軸2轉速設定值
D2: 固定點a1位置(軸1)
D3: 固定點a2位置(軸2)
D4: 固定點b1位置(軸1)
D5: 固定點b2位置(軸2)
D6: 固定點c1位置(軸1)
D7: 固定點c2位置(軸2)
D8: 固定點d1位置(軸1)
D9: 固定點d2位置(軸2)
D10: 固定點a1停止時間
D11: 固定點b1停止時間
D12: 固定點c1停止時間
D13: 固定點d1停止時間
D14: 固定點a2停止時間
D15: 固定點b2停止時間
D16: 固定點c2停止時間
D17: 固定點d2停止時間
D20: 軸1當前位置
D21: 軸2當前位置
D30: 軸1最大速度
D31: 軸2最大速度
流程：原點-》正（方向）固定a-》停止多少秒-》正（方向）固定b-》停止多少秒-》反（方向）固定c-》停止多少秒-》反（方向）固定d-》停止多少秒-》回到原點重新開始，共有八個固定點，固定點根據軸轉的圈數，啟動是觸發氣泵控制，當停止時也要關閉氣泵
實現完整PLC程序梯形圖
復制代碼
  1. |----[ M8002 ]-------------------------------( M0 ) 初始化脈沖
  2. |
  3. |----[ M0 ]----------------------------------[ MOV K100 D2 ] 初始化固定點位置
  4. |                                            [ MOV K300 D4 ]
  5. |                                            [ MOV K200 D6 ]
  6. |                                            [ MOV K50 D8 ]
  7. |                                            [ MOV K100 D3 ]
  8. |                                            [ MOV K300 D5 ]
  9. |                                            [ MOV K200 D7 ]
  10. |                                            [ MOV K50 D9 ]
  11. |                                            [ MOV K500 D30 ] 設置軸1最大速度
  12. |                                            [ MOV K500 D31 ] 設置軸2最大速度
  13. |
  14. |----[ X2 ]----[ M10 ]-----------------------( M10 ) 啟動按鈕
  15. |     |     |
  16. |     |----[ X3 ]----------------------------( M10 ) 停止按鈕
  17. |
  18. |----[ M10 ]----------------------------------( M20 ) 運行標志
  19. |                                            ( Y5 ) 運行指示燈
  20. |
  21. |----[ M20 ]----[ M100 ]----------------------[ SET M101 ] 啟動原點回歸
  22. |
  23. |----[ M101 ]---------------------------------[ PLSY D30 K0 Y0 ] 軸1原點回歸
  24. |----[ X0 ]-----------------------------------[ RST M101 ]
  25. |                                            [ SET M102 ]
  26. |
  27. |----[ M102 ]---------------------------------[ PLSY D31 K0 Y2 ] 軸2原點回歸
  28. |----[ X1 ]-----------------------------------[ RST M102 ]
  29. |                                            [ ZRST D20 D21 ] 當前位置清零
  30. |                                            [ SET M103 ]
  31. |
  32. |----[ M103 ]---------------------------------( Y4 ) 啟動氣泵
  33. |                                            [ SET M104 ]
  34. |
  35. |----[ M104 ]---------------------------------[ DRVI D2 D0 Y0 Y10 ] 軸1移動到a1
  36. |----[ M8029 ]--[ M104 ]----------------------[ RST M104 ]
  37. |                                            [ MOV D2 D20 ] 更新當前位置
  38. |                                            [ SET M105 ]
  39. |
  40. |----[ M105 ]---------------------------------[ DRVI D3 D1 Y2 Y11] 軸2移動到a2
  41. |----[ M8029 ]--[ M105 ]----------------------[ RST M105 ]
  42. |                                            [ MOV D3 D21 ]
  43. |                                            （OUT T0 D10 ] 啟動a點定時
  44. |                                            [ SET M106 ]
  45. |
  46. |----[ M106 ]----[ T0 ]-----------------------[ RST M106 ]
  47. |                                            [ SET M107 ]
  48. |
  49. |----[ M107 ]---------------------------------[ DRVI D4 D0 Y0 Y10] 軸1移動到b1
  50. |----[ M8029 ]--[ M107 ]----------------------[ RST M107 ]
  51. |                                            [ MOV D4 D20 ]
  52. |                                            [ SET M108 ]
  53. |
  54. |----[ M108 ]---------------------------------[ DRVI D5 D1 Y2 Y11 ] 軸2移動到b2
  55. |----[ M8029 ]--[ M108 ]----------------------[ RST M108 ]
  56. |                                            [ MOV D5 D21 ]
  57. |                                            （OUT  T1 D11 ） 啟動b點定時
  58. |                                            [ SET M109 ]
  59. |
  60. |----[ M109 ]----[ T1 ]-----------------------[ RST M109 ]
  61. |                                            [ SET M110 ]
  62. |
  63. |----[ M110 ]---------------------------------[ DRVI D6 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉到c1
  64. |----[ M8029 ]--[ M110 ]----------------------[ RST M110 ]
  65. |                                            [ MOV D6 D20 ]
  66. |                                            [ SET M111 ]
  67. |
  68. |----[ M111 ]---------------------------------[ DRVI D7 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉到c2
  69. |----[ M8029 ]--[ M111 ]----------------------[ RST M111 ]
  70. |                                            [ MOV D7 D21 ]
  71. |                                            （T2 D12 ]）啟動c點定時
  72. |                                            [ SET M112 ]
  73. |
  74. |----[ M112 ]----[ T2 ]-----------------------[ RST M112 ]
  75. |                                            [ SET M113 ]
  76. |
  77. |----[ M113 ]---------------------------------[ DRVI D8 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉到d1
  78. |----[ M8029 ]--[ M113 ]----------------------[ RST M113 ]
  79. |                                            [ MOV D8 D20 ]
  80. |                                            [ SET M114 ]
  81. |
  82. |----[ M114 ]---------------------------------[ DRVI D9 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉到d2
  83. |----[ M8029 ]--[ M114 ]----------------------[ RST M114 ]
  84. |                                            [ MOV D9 D21 ]
  85. |                                            （ OUT  T3 D13 ） 啟動d點定時
  86. |                                            [ SET M115 ]
  87. |
  88. |----[ M115 ]----[ T3 ]-----------------------[ RST M115 ]
  89. |                                            [ RST Y4 ] 關閉氣泵
  90. |                                            [ SET M101 ] 循環運行
  91. |
  92. |----[ X3 ]-----------------------------------[ RST M20 ] 停止按鈕
  93. |                                            [ RST Y4 ]
  94. |                                            [ ZRST M100 M115 ] 復位所有狀態
[ 此帖被wangfuchi在2025-05-21 13:53重新編輯 ]
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 569 個
工控威望: 2233 點
下載積分: 27631 分
在線時間: 1247(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-06-13
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 25天前
高速脈沖口在定位指令中是不能亂用的，所有PLC品牌都有規定哪幾個口是高速脈沖輸出用，有些PLC連方向輸出口都是系統定義好與脈沖口搭配的（如松下FP-XH系列 ）！
[ DRVI D4 D0 Y0 Y1 ] 軸1移動到b1,[ DRVI D6 D0 Y1 Y0 ] 軸1反轉到c1？
誰教你正反轉通過更換指令中脈沖輸出口與方向輸出口的位置實現？

主站蜘蛛池模板： 好湿好紧太硬了我太爽了视频 | 男人撕开奶罩揉吮奶头 | 爱爱一级片 | 无码人妻少妇久久中文字幕蜜桃 | 欧美精品一区自拍a毛片在线视频 | 午夜av亚洲国产素人资源网 | 国产东北露脸熟妇 | 台湾佬亚洲 | 草久视频在线 | 日本美女一区二区三区插比 | 成人h猎奇视频网站 | 影音先锋人妻每日资源站 | 一级特黄色大片 | 成人男女啪啪免费观看网站四虎 | 国产精品久久久久久久久久小说 | 羞羞国产一区二区三区四区 | 色播国产 | 美女的裙底隐私网站 | 澳门黄色录像 | 中文字幕一区日韩 | 亚洲日韩一区二区 | 国产精选av| 国产欧美一区二区三区96精品 | 欧美v在线 | 困惑的浪漫在线观看 | 人人妻碰人人免费 | 女人天堂第一区第二区第三区av | 亚洲ΑV在线观看天堂无码 免费伦费一区二区三区四区 | 国产成人在线影院 | 日韩一区国产二区欧美三区 | 国产精品久久久久久久嫩草影视 | 超碰公开在线观看 | 久艹视频在线 | www.超碰97 | 国产精品手机视频一区二区 | 国产精品国语刺激对白在线观看 | a级毛中文字幕无码 | 色偷偷亚洲男人本色 | 91av视频播放 | 一区国产在线观看 | 少妇办公室激情呻吟视频 |