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接手了別人的項目，現場反饋脈沖軸丟步了。自己去機臺測試，監控驅動器發現PLC顯示的當前位置，跟驅動器接收的脈沖數不一致。后來試出來了，只要電機在運行的過程中，按了暫停，就有一定概率出現。去查了PLC的手冊，發現這么一句話，瞬間尬住了，不知該怎么處理
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stop 是這樣的，應該有 Halt 暫停指令的

引用

引用第4樓王瑋北于2025-05-06 11:40發表的  :

機臺要求是按暫停，電機要停下來，本來想用的強制停止是有問題，改成減速停的指令，發現壓根停不下來。又不可能一按暫停軸就回一次原

松下的 PLC 如果沒有暫停這種指令，那確實不好搞
定位指令是邊沿指令嗎，不是的話可以嘗試停止復位定位指令。
已發送多少脈沖可以知道嗎，定位前的脈沖數和定位后的做個比較。
PLC 還有高速 IO 接口嗎，伺服運動也會有脈沖輸出的，將這個信號接入 PLC 形成閉環控制。