亚洲.国产.中文慕字在线,国产精品久久久久久久白皙女,中文字幕日韩一区二区

工控人家園 綜合討論 匯川Easy521 與630N 控制疑問

放牧小牛郎

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看放牧小牛郎的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 71天前

全看 | 小中大

圖片：

程序為--軸在A點定位至B點定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動，接著復位STOP，采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點。程序邏輯沒問題。實際運行中 STOP之后總是伺服定位指令不能運行，手動將上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運動，有大神幫忙看下嗎？感謝。

工控小c

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6471 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-12
查看工控小c的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 69天前

全看 | 小中大

STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄，不知道你這個case前面有沒有條件，檢測到碰撞了會不會還一直執(zhí)行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

工控人家園 綜合討論 匯川Easy521 與630N 控制疑問

http://www.hdlfc.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际