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放牧小牛郎
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樓主  發(fā)表于: 71天前
圖片:
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動,接著復位STOP,采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行,手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運動,有大神幫忙看下嗎? 感謝。
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 69天前
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄,不知道你這個case前面有沒有條件,檢測到碰撞了會不會還一直執(zhí)行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

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