97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

近兩年用了一些有一家專業(yè)做電子凸輪分割器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械凸輪分割器，其實(shí)就是一個(gè)伺服加一個(gè)行星減速機(jī)，安裝尺寸更小，成本比機(jī)械的低。可以設(shè)置任意工位數(shù)，上面帶有絕對(duì)值編碼器電池。伺服IO有在原點(diǎn)信號(hào)輸出，工位進(jìn)，點(diǎn)動(dòng)幾個(gè)信號(hào)，只需要開關(guān)量觸發(fā)。有一個(gè)疑問(wèn)就是設(shè)置零點(diǎn)后無(wú)論點(diǎn)動(dòng)一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)多久，或者斷電你隨便轉(zhuǎn)動(dòng)，再觸發(fā)工位進(jìn)信號(hào)仍然就是到下一個(gè)工位就能停，有的機(jī)器一天轉(zhuǎn)動(dòng)有6-8000次左右的，也不存在累計(jì)誤差，它內(nèi)部是怎么處理的？用了伺服的內(nèi)部位置模式是可以確定的，但是怎么做到一直往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)又能記住零點(diǎn)呢

這就是絕對(duì)是編碼器與增量編碼器區(qū)別，絕對(duì)式能時(shí)刻記住位置。就像7樓說(shuō)的刻度盤一樣。2線、4線、、、