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矽能工控
自動化編程維護(hù)改造升級,微信同電話
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-26 22:39
        一臺設(shè)備用到10套伺服,為節(jié)約成本,選用信捷XD5系列主機(jī)(這個主機(jī)可以10組脈沖輸出),其中兩組伺服控制要用到速度模式和定位模式切換,速度模式用PLSF脈沖輸出指令,光電感應(yīng)(用中斷命令捕捉光電輸入信號)到工件后,停止PLSF命令,用DRVI相對定位命令走脈沖數(shù)。
        程序原本是光電中斷信號觸發(fā)STOP指令和復(fù)位PLSF脈沖輸出執(zhí)行條件,停止PLSF脈沖輸出,間隔0.04秒后執(zhí)行相對定位命令。
        但是,問題就出在這個STOP指令上(事后個人揣測),伺服每次回原后第一次執(zhí)行時,PLSF脈沖指令停止時工件停止位都會超前,然后第二次及以后的停止點都一致,僅是伺服回原點后的第一次執(zhí)行時停止位會超前。
        百撕不得其姐中,偶然去掉STOP指令,光電感應(yīng)中斷執(zhí)行時只復(fù)位PLSF命令的執(zhí)行條件,結(jié)果,正常了,第一次運行停止點超前的現(xiàn)象沒了!神奇的STOP。
西能自動化,承接非標(biāo)自動機(jī)電控電路電器設(shè)計安裝維護(hù)維修,電聯(lián)18962034521
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-30 14:53
發(fā)程序看看

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