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S7-200 SMART V3.0 系統(tǒng)手冊

增強的存儲器范圍
增加了 CPU ST40、SR40、ST60 和 SR60 的 CPU 存儲器 (頁 1018)范圍。

安全
• 新增用于訪問 PLC 的用戶管理和安全組態(tài) (頁 53)

全新運動控制
全新運動控制 (頁 813)，支持變量編程和 PLCopen 標準指令集。
引進全新的運動控制：
• 為 PLCopen 和工業(yè)過程對象提供強大支持
• PTO 和 PWM 支持 200 kHz 頻率
• 最多支持 16 個受控軸，包括最多 5 個 PTO 軸，2 個編碼器軸和 16 個虛擬軸。
• 添加凸輪和齒輪功能

編程
• 添加了基于可編程變量的 DB2 用戶存儲區(qū)域
• 具有高級變量編程功能
• 添加了 UDT 和數(shù)組數(shù)據(jù)類型
• 添加了功能塊

HSC 增強功能
• 支持多達 8 個 HSC (頁 340)
– 單向支持 200 kHz
– A/B 相支持 200 kHz，4 倍頻率支持，最高 800 kHz
• 每個 HSC 通道對應的脈沖、方向和復位信號可在 I0.0 ~ I1.7 范圍內(nèi)進行選擇。

PTO 增強功能
• 最多支持五個 PTO
• 多段 PTO 和 PWM 支持 200 kHz 頻率

菜單增添了新功能
• 打開日志文件夾
• 登錄
• 遷移
• 卡加密

指令
傳送 (頁 431)

新增功能挺多的；FB和UDT更實用。