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夢雨天涯

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樓主發表于: 2025-01-02 16:30

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圖片：

如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

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一直在nuo奔

。

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1樓發表于: 2025-01-16 16:08

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用done信號，或者把電子齒輪比改掉也可以，比如導程是10mm，齒輪比我就改成1000脈沖一圈，這樣也不會跳動

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