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問題描述：
博圖v16，pid模塊 如何復(fù)位 ？消除記憶？
同一個(gè)pid模塊 控制三個(gè)類似 對象，同一個(gè)高壓泵 ，變頻器pid調(diào)節(jié)輸出 壓力值， 每個(gè)對象設(shè)定值不同，
對象 123  輪流執(zhí)行，  問題是  對象1 執(zhí)行完 ，執(zhí)行對象2時(shí)候  ， 對象2 啟動時(shí) ，pid輸出一下 就到了 對象1 上次輸出值， 會導(dǎo)致 壓力超高，超調(diào)量超大，系統(tǒng)不穩(wěn)定。。。
求助  如何 讓pid塊 執(zhí)行一次后復(fù)位，消除記憶？如何解決？ 多謝