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gjx2016
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樓主  發表于: 2024-12-05 13:34
如圖,

常見的回原點指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點的時候如何避免再次執行回原點


用常用的ZRN回原點,第一次如果回原點完成,再次回元點的話,會繼續左移,偏離原點更遠,造成無法找到原點
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令),不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎,前面串上原點標志位的常閉點,防止再執行回原點程序,這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執行傳統的ZRN回原點指令,


15811806196
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1樓  發表于: 2024-12-06 16:05
圖片:
參考一下,前提是碰到硬擋后原點開關不能離開感應片
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2樓  發表于: 2024-12-07 08:21
引用
引用第17樓gjx2016于2024-12-06 23:49發表的  :

老鐵,你這個是以感應器右側為原點是嗎

對的,但它指令本身是不帶方向的,所以另寫程序讓它反轉,當回原啟動時已經感應到的話,直接反向爬行直至離開原點開關結束

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