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我的驅動器MR-JE-20A，然后每次走到同一位置時，脈沖值每次都會減少一點在驅動器上看，一個小時相差快1公分；但每次原點后又開始循環了；原點可以正常，但過一會又開始重復循環丟脈沖；頭大，兩臺，同樣的程序，硬件，一臺會一臺不會

丟脈沖只是猜想。既然說丟脈沖。那就要把觀察到的丟脈沖的資料拿出來。發多少脈沖。控制器接收到多少脈沖。兩點定位。或者三點定位。PLC發脈沖數。肯定是知道的。然后就蹲著看控制的脈沖數，或者用電腦監控控制器的脈沖數。定位一次停三秒。再進行定位。直到發現控制器丟脈沖。如果只是覺得走位置誤差大。就下定論說丟脈沖。太草率了 。大意失荊州。

http://www.hdlfc.cn/read-gktid-1777037.html
那就研究是什么原因導致它脈沖丟失了。