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如題，我現在PLC和伺服通信上了，給6040控制字發H0F，能夠上使能，但接著我JOG模式下給了3，以及速度值，控制字應該給什么呢，目前測試給了H800F，H0F，以及6040的Bit15位置1，都無法運行起來，頭一次搞這個三菱的總線軸控，還沒弄明白，請大俠們能指導指導，謝謝

引用

引用第1樓夢雨天涯于2024-11-13 08:16發表的  :
三菱MR-JE-C的通訊地址表RWwnRWrn映射 - 工控人家園
http://www.hdlfc.cn/read-gktid-1748029.html

感謝，后面調了伺服的參數，用起來了

引用

引用第2樓ymmfa于2024-11-13 14:48發表的  :
參考這個梯形圖 [attachment=305215]

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