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ayusecret
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-26 11:55
看了下基恩士的位置都是Real型,假設(shè)我配方保存了模板的位置X1,還是相應(yīng)的配方特定的位置偏移X2,那我需要做的是當(dāng)前位置X(Real):=X1(Real)+X2(Real),
如果有100個位置,直接用軟元件或者變量數(shù)組,如何用For循環(huán)或指令實現(xiàn)?  
三菱的位置是雙字的,可以用指令直接實現(xiàn)
DBKPLUS(SM400,X1,X2,1000(個位置),X);
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-26 13:20


目前自己是這樣實現(xiàn)的,需求能用ST實現(xiàn)盡量用ST實現(xiàn),不想中間插梯形圖
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-26 13:46


自己試出來了

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