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栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-26 14:20
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反，用DDSZR指令，高速IO設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向，我手動jog的時(shí)候正負(fù)方向都是對的，但是一回原點(diǎn)就往正方向跑，原點(diǎn)開關(guān)沒有接入伺服控制器，請問這怎么解決呀，求助各位大神！
夢雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-26 14:41
這是原點(diǎn)搜索吧，往什么方向走有問題嗎？你可以把近原點(diǎn)和零點(diǎn)都設(shè)置同一個(gè)點(diǎn)就不用接伺服z相了。當(dāng)然啦，你還可以FX5U直接讀取伺服的絕對值，找原點(diǎn)都省略了
樓主留言：
設(shè)置成同一個(gè)點(diǎn)了。回原還是需要的，要記位置，伺服不是絕對式的
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夢雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-27 09:48
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怎么不行呢，我覺得奇怪了
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