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老哥們，手里這個(gè)項(xiàng)目50來(lái)個(gè)軸，100多個(gè)氣缸；用的西門子1517，博圖怎么快速處理這些伺服呢。封個(gè)FB塊，引腳一個(gè)一個(gè)拖，拖了兩三天。而且各個(gè)軸之間互相穿插走同步，只能組態(tài)工藝對(duì)象軸。甚是麻煩。我就在想，如果遇到用法完全一樣的伺服，能不能快速處理它們，有老哥說(shuō)結(jié)構(gòu)體+for循環(huán)，但是我引腳呢，引腳總不能也for循環(huán)吧。

西門子，倍副，高大上。

有用過(guò)三菱工控板做過(guò)64軸的程序，從來(lái)就沒(méi)有用過(guò)什么這樣功能塊那樣功能塊的。其實(shí)就是我們往往把一個(gè)問(wèn)題想得復(fù)雜化了，那么就越來(lái)越復(fù)雜，本人一直認(rèn)為，越簡(jiǎn)單就是最好的。