97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

菜鳥0001
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 102 點
下載積分: 350 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2023-09-05
最后登錄: 2025-05-24
查看菜鳥0001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-23 23:18
圖片:
這種分料機 3個氣缸推料 一個色標傳感器標記  一個編碼器計數 用先進先出是不是沒法做  要是后一個件距離小于工位距離沒法做
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2099 個
工控威望: 3022 點
下載積分: 25360 分
在線時間: 1498(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-05-28
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-24 10:51
圖片:
這種有兩種解決方案

第一種:

每個檢測加裝色標傳感器,是個小白也搞定了

第二種:

就是你這種,出入棧即可,即使挨著也是一樣,只要不是重疊,每個分揀位一個出入棧,先進先出。有人問了:計數器會溢出的,
這個你想到了,我也想到了,記住,你使用雙字計數,已經是多米以后得事了,超出int.max怎么辦,那也有辦法,因為再溢出,
最前端準備分揀的那個,距離編碼器位置不會超過int.max

上面是我寫的一個用脈沖數,這個值超過指定的值就可以設置為ON, 脈沖是不能停的,脈沖的值32位也會在某個時候溢出的,所以用計算的方法是不影響的
項目、視覺、通訊QQ3515716

主站蜘蛛池模板: 欧美日韩18| 亚洲热视频 | 国产萌白酱喷水视频在线观看 | 日韩中字av| 中国丰满少妇人妻XXX性董鑫洁 | 国产高潮呻吟久久渣男片 | 大地资源网在线观看 | 国产一区二区三区自拍 | 国产精品一品二区三区在线看 | 青草久久国产 | 美女脱个精光扒开隐私自己玩 | 日韩欧美中文字幕在线观看 | 国产精品视频一二三区 | 国产97视频人人做人人爱 | 免费不卡无码AV在线观看 | chinese撒尿voyeur| 黑人又大又粗弄得我好爽 | 国精产品一区二区三区四区 | 扒开双腿狂躁老师爽出白浆视频 | 国产乱人乱精一区二视频国产精品 | 国产麻豆网| 欧美日韩亚洲第一 | 欧美喷白浆 | 人妻用嘴含精大口吞精 | 亚洲一二三四区视频 | 不卡成人 | 精品国产一区二区三区国产区 | 国产白嫩精品 | 亚洲人成伊人成综合无码 | 97色偷偷色噜噜狠狠爱网站 | 久热在线观看视频 | 久久久久在线视频 | 国产日韩欧美久久久精品图片 | 非常突然无删减粤语高清免费观看 | 韩日自拍| 国产精品乱码久久久久久软件 | 欧美多毛肥胖老妇做爰 | 精品玖玖玖视频在线观看 | 免费无码成人在线 | 波多野结衣强奷系列在线观看 | 秋霞麻豆 |