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大大們，求教下，為什么我原點沒問題，但是我原點完要回到指定位置就是不走，指令是接通的，就是驅動不了。

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引用第1樓gzcjx555于2024-07-13 08:08發表的  :
嘗試回原點后，加一點延時再啟動定位看看

今天再試下，我有試過加了個延時也不可以。現場中我那個啟動信號是有經過幾秒才觸發給的

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引用第5樓rongbing于2024-07-13 08:39發表的  :
程序本身就有問題，sm3500仔細看看，邏輯不到位

我得程序是三菱官方的標準樣式，你說的SM3500不知道什么作用

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引用第9樓夢雨天涯于2024-07-13 10:11發表的  :
寫的啥程序啊，感覺照著抄書本的

不是說照抄，其他條件沒加進去而已，基本的說明書格式要一樣吧，

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引用第11樓huiming于2024-07-13 11:24發表的  :
62行哪里不對，  M350被復位掉了。

那是已經結束了復位掉的，350都已經自鎖了。程序是沒問題，是有時可以用有時不能用

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引用第9樓夢雨天涯于2024-07-13 10:11發表的  :
寫的啥程序啊，感覺照著抄書本的

解決了，照抄倒不是，人家就這樣式你還能自己整一個出來呀。無非自己再加一些條件而已

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引用第11樓huiming于2024-07-13 11:24發表的  :
62行哪里不對，  M350被復位掉了。

干嘛不置位，不置位我動不了。已經解決了，只有1-2樓正解

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引用第22樓congrikunge于2024-07-26 14:48發表的  :

就是抄手冊 手冊也不是這么寫得啊

主要的一樣就行了，可以自己改變呀，都解決了，一點都沒問題了

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引用第24樓宛南蒼龍于2024-07-29 09:39發表的  :
用350的上升沿復位一下351，絕對定位那里串聯個SM400試試

已經好了，沒時間緩沖下，指令來不及，加個時間0.2S好了