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使用PID向?qū)��?chuàng)建的PID功能塊，現(xiàn)在出現(xiàn)了這么一種情況，
PID模式由手動切到自動后，PID輸出每次增加量程的1/100，對于變頻器來說就是每次增加0.5HZ，對于閥來說每次增加1%開度
這時(shí)修改PID的增益，輸出并沒有躍動，還是每次增減那么點(diǎn)。
過了幾秒或者十幾秒后，就正常了，這時(shí)調(diào)節(jié)增益或積分可以看到輸出的階躍變化。

程序是舊程序修改的，之前都是正常的。
懷疑過軟件版本問題，之前一直用2.5，已更新到2.8，PID相關(guān)指令也重新生成了，還是不行。

有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的大師請幫迷途羔羊解惑

不要用2.8，我的plc固件升級到2.8，軟件也升到2.8，PID就不正常了