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   伺服新人第二次使用謝謝各位大佬支持！
目前舊設備1套伺服輸送用（廠家原舊與新伺服品牌不一樣，不作變動）
   新增多臺伺服 需要做到同速度，長度（購買的脈沖控制方式）。
  目前考慮安裝編碼器是否可以實現？
  測試中：編碼器通過三菱PLC如何同時檢測速度與長度呢？
或者還有更簡單方法？

通訊讀取編碼器數據，換算成位置數據