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工控人家園 三菱工控論壇 高手大神進，程序思路問題！

4a118

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樓主發(fā)表于: 2024-06-14 17:53

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圖片：

如圖，這個是自動清洗搬運裝置，1.7號為進出產品輸送帶，234為清洗工位，時間3分鐘(每框產品必須過)，4，5工位烘干位，過其中一個位(空的)，時間也3分鐘。過程其中有的位置必須等，有的位置清洗時間長，搬運機構必須去干其他活，感覺程序要移位指令，但又挺復雜，大家有沒好的意見，謝謝了！！

13008952337

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1樓發(fā)表于: 2024-10-05 13:01

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這個其實可以參照電梯程序，每個位置2個狀態(tài)，即空補產品，滿取產品，抓取也是，空抓取，滿放置，這是基本動作，然后判定動作位置就行

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