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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 基恩士控制匯川scara四軸取放料

啥也不會(huì)噻

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樓主發(fā)表于: 2024-06-07 09:40

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基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機(jī)器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動(dòng)作可以通過(guò)PLC控制，四軸實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。
因?yàn)樽疃嘤?8個(gè)取放料點(diǎn)位。還要兼容多種型號(hào)的切換。機(jī)器人程序如果做配方的話，機(jī)器人內(nèi)部需要寫(xiě)多個(gè)程序嗎？
求指教

，有類(lèi)似案例給研究一下就更好了，不勝感激

阿米爾帕西諾

szanh.com日本安川、埃斯頓（英國(guó)翠歐）系列產(chǎn)品

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1樓發(fā)表于: 2024-06-14 17:31

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MODBUSTCP通訊

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ER系列工業(yè)機(jī)器人ModBusTCP接口調(diào)試手冊(cè)_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下載次數(shù):112
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