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工控人家園 綜合討論 求助：多位置取料

木系掌門

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樓主發(fā)表于: 2024-05-10 09:36

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現在取料倉有4個，觸摸屏可以設定料倉數量，最大可設4，因為只有4個料倉，步進電機控制位移
當設定1個料倉，設定1倉數量：直接在1倉位置取料，當到達取料數量或取料探針感應料倉無料，機器停止
當設定2個料倉，各設數量：先取1倉，1倉取到設定數量或感應探針感應無料，切換2倉取料，2倉取到設定數量或探針感應無料，機器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結，現在自己寫的自己都感覺又臭又長

53577960

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1樓發(fā)表于: 2024-05-10 11:32

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運動程序寫成模塊，次數寫成循環(huán)，用次數值調用位置數據

Q354817521 v：w53577960

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