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目前需要控制設(shè)備加溫，但是加溫時(shí)間需要可設(shè)置。比如100°加熱到200°，需要在2分鐘平緩的加熱到，而且這個(gè)加熱時(shí)間可以實(shí)時(shí)修改
這種程序該如何去寫？有沒有朋友做過類似的方案？

用y=kx+b計(jì)算每0.1s（采樣周期）的溫度值作為PID的設(shè)定值，溫度測量輸入到PID的輸入端。這個(gè)是直線形式，實(shí)際工作中時(shí)間有可能延長，因?yàn)闇囟仍礁甙l(fā)熱管與受熱體的溫差越少，前期要壓制，后期跟不上。我的項(xiàng)目一般用指數(shù)函數(shù)，前期速度快點(diǎn)，后期慢點(diǎn)。