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yizhi2020
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-25 10:34
用的信捷XD3PLC16T的,手冊介紹Y0、Y1是告訴脈沖;相同頻率控制了兩臺伺服電機(jī),脈沖端各取了一個點(diǎn)。使用中狀態(tài)顯示正常,但是電機(jī)那邊出現(xiàn)同時動作只動作一臺的問題,檢查程序也沒問題。第二天偶爾動作也是比第一臺轉(zhuǎn)速低。有遇到這種情況的嗎?
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-25 21:38
要同時同步運(yùn)動可以用跟隨指令

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