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工控人家園 工業機器人論壇 ABB機器人本體上的銀色標簽數值的含義

qwerty_123

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樓主發表于: 2024-04-13 11:52

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ABB機器人本體上的銀色標簽上有6個軸的相關數據，該數據是什么含義？
我的理解是ABB機器人回零后，實際各軸并不在真正的機械零位(例如該和地面嚴格垂直的軸實際上并沒有和地面嚴格垂直)，這些軸的機械零位需要用其它手段來測量，例如用激光定位確定這些軸回零后和實際零位的偏差，而這個標牌上的數據就是測量的偏差，回零后需要把這些偏差輸入到機器人內部，機器人會根據這些數據對運動進行修正

葉上初陽

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1樓發表于: 2024-04-15 08:17

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電機校準用的，看看跟機器人里邊的數據對不對得上，一般出廠時候就是這個數不用改，也有例外

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

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