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工控人家園 綜合討論 取料防錯(cuò)系統(tǒng)。不要噴我，一般人搞不定！！！

dgl4245123

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樓主發(fā)表于: 2024-04-09 15:34

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不要噴我，大部分人都搞不定！！！

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zxy129

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1樓發(fā)表于: 2024-04-10 08:03

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個(gè)人理解是：做出分別前往1、2、3號(hào)工位的程序，工作模式順序固定123一直按順序執(zhí)行沒(méi)啥好說(shuō)的，teach模式設(shè)定的話就是定義一個(gè)數(shù)組存入的時(shí)候記錄存了多少個(gè)取的時(shí)候方便判斷是否進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)（三菱的話就是用變址去做，西門(mén)子數(shù)組做)三菱先入先入先出指令，西門(mén)子一個(gè)按順序?qū)?shù)組讀取就好了。報(bào)警無(wú)非就是對(duì)傳感器的信號(hào)和目標(biāo)位置的判斷.

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