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dgl4245123
非標(biāo)自動(dòng)化編程設(shè)計(jì)。。。17798956193
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-09 15:34
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不要噴我,大部分人都搞不定!!!
非標(biāo)自動(dòng)化編程設(shè)計(jì)。。。17798956193
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-10 20:46
PROGRAM MaterialHandlingSystem  
VAR  
    MaterialBoxes : ARRAY[0..2] OF BOOL; // 假設(shè)有3個(gè)料盒,每個(gè)料盒有一個(gè)布爾變量表示其狀態(tài)(亮/不亮)  
    CurrentMode : INT; // 當(dāng)前模式(0=停止,1=工作模式,2=Teach模式)  
    WorkingSequence : ARRAY[0..2] OF INT; // 工作模式下的順序(1, 2, 3)  
    TeachSequence : ARRAY[0..9] OF INT; // Teach模式下的自定義順序,假設(shè)最多10個(gè)位置  
    TeachIndex : INT; // Teach模式下的當(dāng)前索引  
    CycleCounter : INT; // 工作模式下的循環(huán)計(jì)數(shù)器  
    ErrorOccurred : BOOL; // 是否發(fā)生錯(cuò)誤  
    ResetButtonPressed : BOOL; // 復(fù)位按鈕是否被按下  
END_VAR  
  
// 初始化程序  
IF CurrentMode = 0 THEN // 如果系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)  
    ErrorOccurred := FALSE; // 清除錯(cuò)誤標(biāo)志  
    CycleCounter := 0; // 清除循環(huán)計(jì)數(shù)器  
    TeachIndex := 0; // 清除Teach模式下的索引  
    // 初始化WorkingSequence和TeachSequence(這里省略,根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置)  
END_IF;  
  
// 檢查復(fù)位按鈕  
IF ResetButtonPressed THEN  
    CurrentMode := 0; // 回到停止?fàn)顟B(tài)  
    ErrorOccurred := FALSE; // 清除錯(cuò)誤  
    CycleCounter := 0; // 清除循環(huán)計(jì)數(shù)器  
    TeachIndex := 0; // 清除Teach模式下的索引  
    // 可以添加更多復(fù)位相關(guān)的邏輯  
    ResetButtonPressed := FALSE; // 復(fù)位按鈕狀態(tài)復(fù)位  
END_IF;  
  
// 工作模式邏輯  
IF CurrentMode = 1 THEN  
    // 檢查當(dāng)前料盒是否應(yīng)該亮起  
    IF MaterialBoxes.WorkingSequence[CycleCounter] THEN  
        // 取料操作...  
        CycleCounter := CycleCounter + 1; // 增加循環(huán)計(jì)數(shù)器  
    ELSIF ErrorOccurred = FALSE THEN  
        // 如果順序錯(cuò)誤且之前未報(bào)錯(cuò),則報(bào)警  
        ErrorOccurred := TRUE; // 設(shè)置錯(cuò)誤標(biāo)志  
        // 報(bào)警操作...  
    END_IF;  
      
    // 如果錯(cuò)誤發(fā)生且當(dāng)前料盒未亮起,則等待直到料盒亮起或復(fù)位  
    IF ErrorOccurred AND NOT MaterialBoxes.WorkingSequence[CycleCounter ] THEN  
        // 等待邏輯...  
    END_IF;  
END_IF;  
  
// Teach模式邏輯  
IF CurrentMode = 2 THEN  
    // 根據(jù)TeachSequence和TeachIndex來(lái)檢查料盒狀態(tài)并執(zhí)行取料操作  
    // 這里需要額外的邏輯來(lái)接收用戶(hù)輸入并更新TeachSequence  
    // 省略Teach模式下的詳細(xì)邏輯
END_IF;  
  
// 其他邏輯,更新指示燈狀態(tài)
END_PROGRAM
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