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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測(cè)扭力

刺猬果果

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樓主發(fā)表于: 2024-03-29 21:35

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最近有個(gè)項(xiàng)目用的雷賽伺服，功能就是簡(jiǎn)單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉(zhuǎn)，客戶(hù)需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實(shí)時(shí)顯示角度，
查了下雷賽的手冊(cè)只有在PA0.13這個(gè)參數(shù)，通過(guò)Modbus寫(xiě)入限制來(lái)設(shè)定扭力不知可不可以？

沖出槍林彈雨

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1樓發(fā)表于: 2024-03-30 20:44

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引用
引用樓主cdgong于2024-03-29 21:35發(fā)表的請(qǐng)教一下，伺服如何在位置控制模式下檢測(cè)扭力 :
最近有個(gè)項(xiàng)目用的雷賽伺服，功能就是簡(jiǎn)單的擰螺帽用氣缸推進(jìn)伺服旋轉(zhuǎn)，客戶(hù)需要自己設(shè)定旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和實(shí)時(shí)顯示角度，
查了下雷賽的手冊(cè)只有在PA0.13這個(gè)參數(shù)，通過(guò)Modbus寫(xiě)入限制來(lái)設(shè)定扭力不知可不可以？
[attachment=297418]

可以，雷賽L7的轉(zhuǎn)矩可以選擇外部模擬量和內(nèi)部的485參數(shù)設(shè)置。你的這個(gè)需求可以使用混合控制模式，位置加轉(zhuǎn)矩，切換到轉(zhuǎn)矩時(shí)記得要同時(shí)控制速度；擰螺母的工藝應(yīng)該熟悉吧，有異常問(wèn)題可以交流交流

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