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工控人家園 綜合討論 請教一個步進過沖的問題

刺猬果果

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樓主發表于: 2024-01-31 17:24

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用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機器人（應該是閉環步進），單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現過沖1mm左右又回轉，初始設定加減速0.1S比較嚴重，將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微；

皮五

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1樓發表于: 2024-02-03 09:29

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機械問題，加配重或者彈簧把力平衡了，或者換成伺服調整好慣量和電阻

工控人家園 綜合討論 請教一個步進過沖的問題

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