97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

伺服壓機結構 ，目標壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性，伺服控制扭矩精度就2%，使用三菱pid控制，485通訊給扭矩數據。pid 調試 0：階躍響應法
1：極限循環法，這兩種 那個合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣？

樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個參數，其實三菱有自動整定功能，一般情況下不需要手動整定。另外，我發現你是用通訊方式傳輸扭矩指令，反饋實際扭矩值，會不會有問題啊，485通訊傳輸的輸扭矩指令滯后時間比較大，PID參數不好整定，即使整定出來控制品質也不會好，建議通過以太網通訊方式減少滯后時間，或者直接用模擬量傳輸扭矩指令，用模擬量反饋實際扭矩值更好。

記得我以前做伺服壓機，直接通過PLC給定扭矩值即可，也就是說開環就能達到效果，不需要用PID來閉環控制啊。