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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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樓主  發表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;結果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
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皮五
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1樓  發表于: 2024-03-02 14:48


在一個6分度的轉盤上畫一個圓?然后這個圓還有高度?
先規劃好A轉盤旋轉多少角度時,小圓加工完成,然后以A轉盤的圓心來計算轉盤上加工小圓的坐標,可以按照A圓盤轉1度時,計算出小圓對應的坐標是多少,這樣就確定了X、Y、Z對應的目標值,
需要精度高,可以把計算的角度細分
[ 此帖被皮五在2024-03-02 15:03重新編輯 ]

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