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項目上設計了一個停止輸出一個啟動輸出，控制一臺設備的啟停。

電路上這兩個輸出分別帶有一個繼電器，停止繼電器常閉點串聯(lián)啟動繼電器常開點。

當啟動繼電器通電且停止繼電器停電，設備開啟，且自鎖，當停止繼電器通電，設備停機。

那這種控制方式程序應該怎么轉換成單輸出模式較為可靠。

目前最簡單的就是啟停輸出互為相反狀態(tài)，缺點是停止輸出會因為設備停機而長時間通電。

兩個絕對相反的邏輯，用同一個繼電器做輸出，一個接常閉，一個接常開不就完事了么。。。

至于可靠性，永遠都是靠冗余實現(xiàn)的，你這里真要做到極端的可靠，應該是使用多刀繼電器剩余觸點做控制反饋，把觸點的執(zhí)行狀態(tài)和輸入命令狀態(tài)做比較，不一致的情況下輸出相應的處理結果。

這個能想明白的話，要接入多少層級的安全信號都沒問題，比如執(zhí)行機構有啟動或者停止的反饋信號，往控制電路對應的回路里面一接（串或者并）；又或者擔心一個繼電器的可靠性不夠（上強制導向繼電器）可以在信號回路上直接串接N個輸出繼電器，受同一信號控制，然后把所有的反饋信號都接入到控制電路上，任一環(huán)節(jié)出問題，都會進入安全狀態(tài)~

長時間通電是什么鬼？都考慮安全性的場合了還擔心這個？