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工控人家園 三菱工控論壇 程序能檢測單個伺服驅(qū)動器有沒有斷電嗎？求大神講解一下

工控萌新一枚

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樓主發(fā)表于: 2023-12-18 11:09

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軟件：Works 3
PLC：R系列
軸模塊：RD78G32,RD78G64
問題：單個伺服驅(qū)動器斷電了，在不動軸的情況下想知道軟件能不能檢測到？有沒有實際的地址或者啥的？

[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2023-12-18 14:13

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不是的
JET的伺服驅(qū)動器（上電位置會清零）

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2樓發(fā)表于: 2023-12-18 14:33

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我這需要實現(xiàn)一個上電檢測功能，因為剛上電，伺服驅(qū)動器沒完全啟動好時，動軸會報警。需要伺服器真正啟動好才能動軸（伺服啟動好位置會清零），如果連續(xù)上電，位置本身就是零了，就沒法判斷，就算我軸沒電了，我也無法判斷出來。還有沒有大佬能解答一下

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