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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 機器人程序錯亂，原點也丟了，頭疼了

za123520

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樓主發(fā)表于: 2023-11-21 09:30

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機器人程序錯亂，原點也丟了，頭疼了

客戶虐我千百遍，我待客戶如初戀。
回收西門子PLC模塊，我是認(rèn)真的。

yby1989

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1樓發(fā)表于: 2023-12-06 12:18

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安川機器人的話打開控制柜，旁邊的貼紙一般都印有各軸的原點數(shù)據(jù)，打開機器人示教器，在機器人那一欄里面選取相關(guān)選項，把各軸數(shù)據(jù)填進去。重啟

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