97视频免费观看2区_无码A级毛片免费视频内谢_JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_国产精品主播在线_黄色大片视频观看性感_久久精品国际

zengtie1992
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 275 點
下載積分: 2352 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-04-29
查看zengtie1992的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-30 09:58
1.硬件接線,參考手冊位置模式,另外增加驅(qū)動器X5端口,外接光柵傳感器,關(guān)于光柵傳感器接線,A+ A-.   B+  B-    Z+ Z-,   5V   0V,一一對應(yīng)即可。對應(yīng)的傳感器對應(yīng)規(guī)格超過350mA需要外接5V對應(yīng),驅(qū)動的的5V懸空,0V與外部電源0V連接。
2.我這里用的時   萬濠WTB5-350光柵尺。AB相差分輸出   光柵尺精度0.005
3.關(guān)于參數(shù)設(shè)置:
我這里用PLC 發(fā)脈沖控制的,伺服的位置控制基本參數(shù)依舊設(shè)置:
(1).Pr0.01=6   開啟伺服全閉環(huán)功能
(2).Pr0.05=2   上位機發(fā)脈沖頻率
(3).Pr0.07=3   控制方式:脈沖+方向
(4).Pr0.08=0   全閉環(huán)功能時,此參數(shù)需要設(shè)置無效!
(5).Pr0.09=     電子齒輪比分子  
(6).Pr0.10=     電子齒輪比分母
(7).Pr0.09=     電子齒輪比分子

以上是位置控制基本參數(shù)

關(guān)于全閉環(huán)功能參數(shù):(試機時最好電機與外面機構(gòu)連機好,讓電機轉(zhuǎn)一下,光柵尺跟著移動,不然試不出效果,報警一大堆)
1.設(shè)置光柵傳感器類型:我這里使用的是AB相差分。Pr3.23=0(默認參數(shù))
2.設(shè)置運行中光柵尺方向:Pr3.26=0/1 這個參數(shù)就是要伺服電機編碼器旋轉(zhuǎn)方向與光柵尺的移動方向要一致。至于手冊說的是監(jiān)控d05.nP5,電機編碼器反饋值與d08.FP5外部傳感器反饋總和來判斷,   實際試機的時候就就這樣判斷,如果PLC發(fā)脈沖(點動輸出)點動一下電機一下子旋轉(zhuǎn)很快,那毫無疑問時光柵尺方向反了,直接把這個參數(shù)是0改1,是1就改0。
3.開啟光柵尺斷線檢測:Pr3.27=0,
4.關(guān)于外部傳感器齒輪比:分子Pr3.24=   ?    分母Pr3.25=   ?
    我這里是2KW伺服與減速機連接,減速機與電缸同步輪連接    
(1)減速比5比,  
(2)減速機與電缸同步輪比是1:1,
(3)電缸導程是20mm
(4)光柵尺精度0.005,

分子Pr3.24= 0  表示伺服電機編碼器分辨率
分母Pr3.25=  ?  導程20/5=4mm    電機轉(zhuǎn)一圈電缸最終移動4mm     4mm/0.005=800
分母Pr3.25=800

我系統(tǒng)精度是0.001mm    1個脈沖對應(yīng)0.001mm     電機轉(zhuǎn)一圈電缸最終移動4mm    設(shè)定4000脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈

(5).Pr0.09=     電子齒輪比分子  (如果不是全閉環(huán)這里應(yīng)該設(shè)置伺服電機旋轉(zhuǎn)一圈編碼器反饋的脈沖數(shù) 8388608)這里使用全閉環(huán),就設(shè)置電機旋轉(zhuǎn)一圈,光柵尺移動了多少脈沖,根據(jù)上述計算=800,
所以:Pr0.09= 800,注意:Pr0.08=0   需要設(shè)置為0,不然有問題!

(6).Pr0.10=     電子齒輪比分母=4000

(7).Pr3.28=   混合偏差過大設(shè)置。  運行中光柵尺的脈沖數(shù)與電機編碼器超過這個值就報警!最好不要修改
(8).Pr3.29=   混合偏差清0設(shè)置,   最好不要修改,


注意:全閉環(huán)控制的時候最好的伺服的使能端口單獨接出來控制,需要調(diào)節(jié)光柵尺時一定關(guān)閉伺服使能,否則你動一下光柵尺,伺服電機就會動一下,避免發(fā)生意外!
切記!

關(guān)于松下A6全閉環(huán),本人已使用在項目上,有問題可以聯(lián)系!

如果需要臺達A2伺服全閉環(huán)的可以回復,我繼續(xù)更新一下臺達的......









  
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(自動劃小白)
    zhongliang
    學無止境
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 745 個
    工控威望: 2121 點
    下載積分: 4178 分
    在線時間: 591(小時)
    注冊時間: 2012-10-11
    最后登錄: 2025-05-20
    查看zhongliang的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2023-09-05 09:10
    謝謝分享,,。。。。
    ****************************學海無涯****************************

    主站蜘蛛池模板: 国产精品伦一区二区三区在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区极速播放 | 国产精品99在线观看 | 五月天综合视频 | 忘忧草在线影院两性视频 | 小sao货的yin荡之路 | 欧美人禽动交2002 | 女人被狂躁到高潮视频免费网站 | 在线欧美中文字幕 | 四色男人| 久久久久久精品人妻免费网站 | 亚洲在看 | 少妇厨房愉情理伦片视频在线观看 | 日本一区二区三区不卡免费 | 日本爆乳无码一区二区 | 在线精品91 | 法国《性迷宫》在线播放k8 | 日韩福利精品 | 中日韩欧美毛片免费观看 | 最近最新中文免费字幕一 | 国产91视频 | 黄色日本大片 | 亚洲精品无码成久久不卡 | 五月天婷婷激情视频 | 一区二区三区av | 舒淇玉女心经在线观看三级 | 免费国产成人肉肉视频大全 | 射射综合网 | 人人人妻人人澡人人爽欧美一区 | 国产无套露脸在线观看 | 韩国美女主播在线观看 | 国产无套粉嫩白浆内谢在a 国产人妻一区二区三区久久 | 夜色亚洲| 国产AV巨作丝袜秘书 | 岛国一区二区三区 | 影音先锋啪啪AV资源网站 | A片在线观看免费视频网站 亚洲视频h | 精品成人国产在线观看男人呻吟 | 又大又爽又黄无码A片 | 国产乱子伦小说 | 91传媒在线观看 |