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極限原點(diǎn)和剎車直接用伺服驅(qū)動(dòng)器上的點(diǎn)位，在點(diǎn)動(dòng)測(cè)試極限功能時(shí)，如果點(diǎn)動(dòng)軸，傳感器感應(yīng)片直接走過(guò)極限，感應(yīng)片離開(kāi)傳感器的時(shí)候會(huì)電機(jī)會(huì)報(bào)警停下來(lái)，剎車生效，功能正常。如果點(diǎn)動(dòng)軸，感應(yīng)片在極限傳感器上時(shí)松開(kāi)jog按鈕，剎車不會(huì)生效，使能會(huì)斷開(kāi)，驅(qū)動(dòng)器報(bào)命令錯(cuò)誤，z軸就掉下來(lái)了。試了很多遍都是這樣。

國(guó)產(chǎn)伺服用在簡(jiǎn)單一點(diǎn)的地方，英威騰PN通信伺服JOG松開(kāi)的時(shí)候沒(méi)有減速過(guò)程，直接掉到0。成了急剎車