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madawa
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-06 22:04
極限原點(diǎn)和剎車直接用伺服驅(qū)動(dòng)器上的點(diǎn)位,在點(diǎn)動(dòng)測(cè)試極限功能時(shí),如果點(diǎn)動(dòng)軸,傳感器感應(yīng)片直接走過極限,感應(yīng)片離開傳感器的時(shí)候會(huì)電機(jī)會(huì)報(bào)警停下來,剎車生效,功能正常。如果點(diǎn)動(dòng)軸,感應(yīng)片在極限傳感器上時(shí)松開jog按鈕,剎車不會(huì)生效,使能會(huì)斷開,驅(qū)動(dòng)器報(bào)命令錯(cuò)誤,z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-07 08:15
斷使能剎車還一直松開?  是不是斷使能剎車延時(shí)動(dòng)作參數(shù)調(diào)的太大了  ?
過行程沒必要斷使能吧?

HCFA感覺bug確實(shí)多
樓主留言:
問題解決了,搞到禾川研發(fā),刷新了一下固件

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