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項目現場有一個殺菌罐，空的，需要先加熱到125度。然后進70度左右的物料，這個過程罐內會降溫。我現在的需求是需要從125度慢慢的降到并穩定在106度，最低不能低于103度。
我的執行機構是一個蒸汽調節閥，只有加熱執行機構，沒有冷卻執行機構。 目前我的做法是PID設定值106，但是我發現，真的快要到了106度的時候，我的加熱執行機構才有相應的動作，但是此時已經晚了。  之前有一個前輩做的成功的案例，他的PID設定溫度是從125 度慢慢下降的，但是我沒明白他那個原理，請問有沒有大神有過這方面的經驗。

分兩個PID可以不，要不你125會剎不住車，第一個設125，再從125到106穩定。沒冷卻閥，不知道時間來得及不。