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工控人家園 綜合討論 軸定位完成跳轉(zhuǎn)下一步要不要加上坐標比較條件？

冠軍歐洲

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樓主發(fā)表于: 2023-07-19 08:06

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圖片：

請問，再軸定位完成時，使用指令的定位完成信號跳轉(zhuǎn)下一步，為了確保實際已經(jīng)到位，再加上了坐標比較，位置確定到了，再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時序圖，發(fā)現(xiàn)坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有，這樣的話節(jié)拍應該會比不用坐標比較慢一點，為了提高節(jié)拍，建議可以取消坐標比較嗎？

皮五

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1樓發(fā)表于: 2023-07-19 13:22

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最好加上，慢的這幾十ms感覺不出來

工控人家園 綜合討論 軸定位完成跳轉(zhuǎn)下一步要不要加上坐標比較條件？

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